القمي ن., خرشيف ر., المرابط ع. و عمر ب. 2025. التحكم الرقمي القائم على PID لآلة رسم CNC منخفضة التكلفة. مجلة جامعة الزاوية للعلوم الهندسية والتقانة. 3, 1 (month-06 2025), 12–25. DOI:https://doi.org/10.26629/uzjest.2025.02.