التحكم الرقمي القائم على PID لآلة رسم CNC منخفضة التكلفة

محتوى المقالة الرئيسي

نجيب القمي
رضوان خرشيف
عبدالرؤوف المرابط
بلقيس عمر

الملخص

تقدم هذه الورقة البحثية تطوير نظام تحكم رقمي حاسوبي (CNC) فعال من حيث التكلفة باستخدام منصة متحكم دقيق مدمجة. يستخدم النظام خوارزمية تحكم تناسبية-تكاملية-تفاضلية PID مُطبقة على متحكم دقيق 32ESP لتحقيق تحكم دقيق في حركة محركات الخطوة. يتضمن التصميم مترجمG-code  مُصمم خصيصًا وواجهة مستخدم للتشغيل اليدوي والآلي. أُجريت عملية التحقق التجريبي باستخدام نموذج أولي لآلة CNC، مما يُظهر دقة تحديد المواقع الموثوقة وسهولة التحكم في الحركة. تؤكد النتائج أن النظام المُقترح يُوفر بديلاً منخفض التكلفة لوحدات التحكم CNC التجارية، مع الحفاظ على أداء مُرضٍ للتطبيقات التعليمية والتصنيعية صغيرة الحجم.

تفاصيل المقالة

كيفية الاقتباس
القمي ن., خرشيف ر., المرابط ع., & عمر ب. (2025). التحكم الرقمي القائم على PID لآلة رسم CNC منخفضة التكلفة. مجلة جامعة الزاوية للعلوم الهندسية والتقانة, 3(1), 12–25. https://doi.org/10.26629/uzjest.2025.02
القسم
الهندسة الكهربائية